L’arche de Zoé, de Zan, de Zef et de tous leurs passagers animaux s’est échouée un beau jour sur un curieux rocher flottant dans les cieux ! Quelle ne fut pas la surprise de tout ce petit monde lorsqu’ils se sont aperçus que sur ce territoire insoupçonné vivaient… des dinosaures ! L’arche était arrivée sur ce qu’il convenait d’appeler le "monde perdu".

En plus des aventures qu’allaient vivre Zoé et ses amis, de surprenantes rencontres allaient également être au rendez-vous, comme celle avec l’oncle Alfred, mort il y a des années (!!!) ou avec le sanguinaire prince Mac-O-Mac…