Après avoir combattu sous les murs d’Ilion et après avoir pris cette cité, il pensait enfin rentrer chez lui, à Ithaques. Mais le voyage de retour n’allait pas être si évident que cela. Il n’était pas près de revoir sa femme Pénélope et son fils Télémaque.
Ulysse ne pouvait penser que ce voyage allait durer si longtemps et que de nombreuses aventures allaient l’attendre en chemin…