Les années sont passées et le vieux Pierre Gringoire passe ses vieux jours à la campagne, tranquillement. Alors qu’il lave du linge au ruisseau avec sa petite fille il lui raconte l’aventure qu’il vécu à Paris, le jour ou il rencontra la magnifique Esmeralda et son bossu… Mais tout commença par la commande d’une pièce de théatre pour le Cardinal de Paris à l’occasion d’une visite des ambassadeurs flamands…