Policier depuis plusieurs années sur la planète Primor, le sergent Frank Willis enquête et intervient principalement dans le cadre d’actions anti-trafiquants et anti-terroristes. Humain parmi une population qui n’en compte plus beaucoup, ses compétences lui valent cependant la reconnaissance de sa hiérarchie.

Un jour, Willis va apprendre que sa fille Shelly, de laquelle il est séparé depuis plusieurs années, est la seule survivante d’une catastrophe qui a touché la colonie satellite où elle vivait avec sa mère. Il va donc recueillir sa fille mais leurs retrouvailles vont être si tendues que Shelly ne supportera pas de rester chez lui. Elle va donc fuguer avec Vecteur, son serviable robot domestique, loin de se douter que le vaisseau à bord duquel elle va embarquer clandestinement transporte des marchandises illégales…